Zacimba Gaba foi uma princesa guerreira cuja história foi, por muitos esquecida, devido ao projeto que se impôs no Brasil de apagar a memória da escravidão.
Trata-se de uma princesa d reino de Cabinda na Angola, Àfrica, nascida no século 17, que comandou seu povo numa guerra contra a invasão portuguesa na região costeira. Cabinda, na década de 1690, foi praticamente dizimada pelas tropas portuguesas e seus sobreviventes foram capturados e mandados ao |brasil como escravos.
No Espírito Santo, Brasil, ela foi vendida junto a 12 de seus súditos ao fazenndeiro português José Trancoso. No campo de trabaho, Zacimba foi cruelmente castigadaa por não se submeter ás ordens do senhor. Num primeiro momento, Trancoso não tinha noção do status de Zacimba entre os angolanos, ma percebeulogo o diferente tratamentodado a ela